Он продал землю, чтобы купить романы, и они свели его с ума. Теперь этот сухопарый идальго возомнил себя странствующим рыцарем: на тощей кляче, с самодельным шлемом из картона, он едет по Ламанче, чтобы восстановить справедливость и прославить имя своей дамы — деревенской девки Альдонсы, которую он нарек Дульсинеей Тобосской. Его цель — подвиги, сражения с великанами и бессмертная слава.

Однако первый же выезд оборачивается столкновением с суровой реальностью, которую он упорно не замечает. Постоялый двор видится ему замком, гулящие девки — знатными сеньорами, а хозяин, по его замыслу, должен посвятить его в рыцари. Он едет искать приключений, но пока находит лишь то, что хочет видеть его воспаленный разум. Что ждет этого безумца — бесславие, насмешки или настоящие чудеса?